İHA-lar çoxölçülü, yüksək dəqiqlikli əkinçilik məlumatları əldə edə bilən və müxtəlif növ əkinçilik məlumatlarının dinamik monitorinqini həyata keçirə bilən müxtəlif uzaqdan zondlama sensorlarını daşıya bilər. Bu cür məlumatlara əsasən əkin sahəsi üzrə paylanma məlumatları (təsərrüfat sahələrinin lokallaşdırılması, məhsul növlərinin müəyyən edilməsi, ərazinin qiymətləndirilməsi və dəyişiklik dinamikasının monitorinqi, sahə infrastrukturunun çıxarılması), məhsulun böyüməsi məlumatları (məhsulun fenotipik parametrləri, qidalanma göstəriciləri, məhsuldarlıq) və məhsulun böyümə stresi amilləri (tarlanın rütubəti, zərərvericilər və xəstəliklər) dinamikası daxildir.
Təsərrüfat sahələrinin məkan məlumatı
Əkinçilik torpaqlarının məkan yeri məlumatlarına sahələrin coğrafi koordinatları və vizual ayrı-seçkilik və ya maşın tanınması yolu ilə əldə edilən məhsul təsnifatları daxildir. Sahənin sərhədləri coğrafi koordinatlarla müəyyən edilə bilər və əkin sahəsi də təxmin edilə bilər. Regional planlaşdırma və ərazilərin qiymətləndirilməsi üçün əsas xəritə kimi topoqrafik xəritələrin rəqəmsallaşdırılmasının ənənəvi üsulu zəif vaxta malikdir və sərhəd yeri ilə faktiki vəziyyət arasında fərq böyükdür və intuisiyadan məhrumdur, bu da dəqiq kənd təsərrüfatının həyata keçirilməsi üçün əlverişli deyil. İHA-nın uzaqdan zondlanması ənənəvi metodların misilsiz üstünlüklərinə malik olan əkin sahələrinin hərtərəfli məkan məlumatlarını real vaxt rejimində əldə edə bilir. Yüksək dəqiqlikli rəqəmsal kameralardan alınan hava təsvirləri əkin sahələrinin əsas məkan məlumatlarının identifikasiyası və təyin edilməsini həyata keçirə bilər və fəza konfiqurasiyası texnologiyasının inkişafı əkin sahələrinin yerləşdiyi yer haqqında məlumatın tədqiqinin dəqiqliyini və dərinliyini artırır və yüksəklik məlumatlarını təqdim edərkən fəza ayırdetmə qabiliyyətini yaxşılaşdırır ki, bu da əkin sahələrinin məkan məlumatlarının daha incə monitorinqini həyata keçirir.
Məhsulun böyüməsi haqqında məlumat
Məhsulun böyüməsi fenotipik parametrlər, qidalanma göstəriciləri və məhsuldarlıq haqqında məlumatla xarakterizə edilə bilər. Fenotipik parametrlərə bitki örtüyü, yarpaq sahəsinin indeksi, biokütləsi, bitki boyu və s. Bu parametrlər bir-biri ilə əlaqəlidir və məhsulun böyüməsini ümumi şəkildə xarakterizə edir və son məhsulla birbaşa bağlıdır. Onlar təsərrüfat məlumatlarının monitorinqi tədqiqatlarında üstünlük təşkil edir və daha çox tədqiqatlar aparılmışdır.
1) Bitkinin Fenotipik Parametrləri
Yarpaq sahəsi indeksi (LAI) məhsulun işıq enerjisini mənimsəməsini və istifadəsini daha yaxşı səciyyələndirə bilən və məhsulun material yığılması və son məhsuldarlığı ilə sıx əlaqədə olan, vahid səth sahəsinə düşən birtərəfli yaşıl yarpaq sahəsinin cəmidir. Yarpaq sahəsi indeksi hazırda İHA-nın məsafədən zondlanması ilə monitorinq edilən əsas məhsul artım parametrlərindən biridir. Çoxspektral məlumatlarla vegetasiya indekslərinin (nisbət vegetasiya indeksi, normallaşdırılmış vegetasiya indeksi, torpağın kondisioner bitki örtüyünün indeksi, fərq bitki örtüyünün indeksi və s.) hesablanması və yerüstü həqiqət məlumatları ilə reqressiya modellərinin qurulması fenotipik parametrləri invertasiya etmək üçün daha yetkin üsuldur.
Bitkilərin gec böyümə mərhələsində yer üstü biokütlə həm məhsul, həm də keyfiyyətlə sıx bağlıdır. Hazırda kənd təsərrüfatında İHA-nın məsafədən zondlanması ilə biokütlənin qiymətləndirilməsi hələ də əsasən multispektral məlumatlardan istifadə edir, spektral parametrləri çıxarır və modelləşdirmə üçün vegetasiya indeksini hesablayır; fəza konfiqurasiyası texnologiyası biokütlənin qiymətləndirilməsində müəyyən üstünlüklərə malikdir.
2) Bitkilərin Qidalanma Göstəriciləri
Bitkilərin qidalanma vəziyyətinin ənənəvi monitorinqi qida maddələrinin və ya indikatorların (xlorofil, azot və s.) tərkibinin diaqnostikasını aparmaq üçün çöl nümunələrinin götürülməsi və qapalı kimyəvi analizin aparılmasını tələb edir, İHA ilə məsafədən zondlama isə diaqnostika üçün müxtəlif maddələrin spesifik spektral əks etdirmə-udma xüsusiyyətlərinə malik olmasına əsaslanır. Xlorofil, görünən işıq zolağında iki güclü udma bölgəsinə, yəni 640-663 nm qırmızı hissəyə və 430-460 nm mavi-bənövşəyi hissəyə, udma isə 550 nm-də zəif olduğuna görə izlənilir. Bitkilər əskik olduqda yarpaq rəngi və tekstura xüsusiyyətləri dəyişir və müxtəlif çatışmazlıqlara və əlaqəli xüsusiyyətlərə uyğun gələn rəng və teksturanın statistik xüsusiyyətlərinin aşkarlanması qida maddələrinin monitorinqinin açarıdır. Artım parametrlərinin monitorinqi kimi xarakterik zolaqların, bitki örtüyünün indekslərinin və proqnoz modellərinin seçilməsi hələ də tədqiqatın əsas məzmununu təşkil edir.
3) Məhsul məhsuldarlığı
Məhsuldarlığın artırılması kənd təsərrüfatı fəaliyyətinin əsas məqsədidir və məhsuldarlığın dəqiq qiymətləndirilməsi həm kənd təsərrüfatı istehsalı, həm də idarəetmə qərarlarının qəbulu şöbələri üçün vacibdir. Çoxsaylı tədqiqatçılar multifaktorlu analiz vasitəsilə daha yüksək proqnoz dəqiqliyi ilə məhsuldarlığın qiymətləndirilməsi modelləri yaratmağa çalışmışlar.
Kənd təsərrüfatı nəmliyi
Əkin sahələrinin rütubəti tez-tez termal infraqırmızı üsullarla izlənilir. Bitki örtüyünün yüksək olduğu ərazilərdə yarpaq stomalarının bağlanması transpirasiya nəticəsində su itkisini azaldır ki, bu da səthdə gizli istilik axınının azalmasına və səthdə hiss olunan istilik axınının artmasına səbəb olur ki, bu da öz növbəsində bitki örtüyünün temperaturu hesab edilən örtük temperaturunun artmasına səbəb olur. Su stresi indeksinin məhsulun enerji balansını əks etdirən məhsulun suyunun tərkibi ilə örtünün temperaturu arasındakı əlaqəni kəmiyyətlə müəyyən edə bilər, beləliklə, termal infraqırmızı sensor tərəfindən əldə edilən örtük temperaturu əkin sahəsinin rütubət vəziyyətini əks etdirə bilər; kiçik ərazilərdə çılpaq torpaq və ya bitki örtüyü, torpağın rütubətini yeraltının temperaturu ilə dolayı şəkildə invertasiya etmək üçün istifadə edilə bilər, bu prinsip budur: suyun xüsusi istiliyi böyükdür, istiliyin temperaturu yavaş dəyişir, buna görə də gün ərzində yeraltının temperaturunun fəzada paylanması dolayı yolla torpaq rütubətinin paylanmasında əks oluna bilər. Buna görə də, gündüz yeraltı temperaturun fəzada paylanması dolayı yolla torpağın rütubətinin paylanmasını əks etdirə bilər. Qapağın temperaturunun monitorinqində çılpaq torpaq mühüm müdaxilə faktorudur. Bəzi tədqiqatçılar çılpaq torpağın temperaturu ilə əkin sahəsinin örtüyü arasındakı əlaqəni tədqiq etmiş, çılpaq torpağın yaratdığı çətir temperaturu ölçmələri ilə həqiqi dəyər arasındakı fərqi aydınlaşdırmış və monitorinq nəticələrinin dəqiqliyini artırmaq üçün təsərrüfat sahələrinin rütubətinin monitorinqində düzəldilmiş nəticələrdən istifadə etmişlər. Faktiki əkinçilik sahələrinin istehsalının idarə edilməsində, sahə rütubətinin sızması da diqqət mərkəzindədir, suvarma kanalının nəm sızmasını izləmək üçün infraqırmızı görüntüleyicilərdən istifadə etməklə tədqiqatlar aparılmışdır, dəqiqlik 93%-ə çata bilər.
Zərərvericilər və Xəstəliklər
Bitki zərərvericiləri və xəstəliklərinin yaxın infraqırmızı spektral əks etdirici monitorinqinin istifadəsi, əsasən: süngər toxuması və hasar toxuma nəzarəti ilə əks olunan yaxın infraqırmızı bölgədə yarpaqlar, sağlam bitkilər, nəm və genişlənmə ilə dolu bu iki toxuma boşluğu, müxtəlif radiasiyanın yaxşı əks etdiricisidir; bitki zədələndikdə, yarpaq zədələnir, toxuma solur, su azalır, infraqırmızı əksi itirənə qədər azalır.
Temperaturun termal infraqırmızı monitorinqi də məhsul zərərvericiləri və xəstəliklərinin mühüm göstəricisidir. Bitkilərin sağlam şəraitdə, əsasən yarpaq stomalarının açılması və bağlanması ilə transpirasiya tənzimləməsinin tənzimlənməsi, öz temperaturunun sabitliyini qorumaq; xəstəlik halında patoloji dəyişikliklər baş verəcək, patogen - patojenin bitki üzərində, xüsusən də təsirin transpirasiya ilə əlaqəli aspektləri ilə qarşılıqlı təsirləri, temperaturun yüksəlməsi və enişinin infested hissəsini müəyyən edəcəkdir. Ümumiyyətlə, bitkinin tədqiqi stomatal açılışın tənzimlənməsinin pozulmasına gətirib çıxarır və beləliklə, transpirasiya sağlam bölgəyə nisbətən xəstə ərazidə daha yüksəkdir. Güclü transpirasiya yoluxmuş ərazinin temperaturunun azalmasına və yarpağın səthində nekrotik ləkələr görünənə qədər yarpaq səthində normal yarpaqdan daha yüksək temperatur fərqinə səbəb olur. Nekrotik nahiyədəki hüceyrələr tamamilə ölür, həmin hissədə transpirasiya tamamilə itirilir və temperatur yüksəlməyə başlayır, lakin yarpağın qalan hissəsi yoluxmağa başladığı üçün yarpaq səthində temperatur fərqi həmişə sağlam bitkininkindən yüksək olur.
Digər məlumat
Kənd təsərrüfatı məlumatlarının monitorinqi sahəsində İHA məsafədən zondlama məlumatlarının daha geniş tətbiq sahəsi var. Məsələn, bir çox tekstura xüsusiyyətlərindən istifadə edərək qarğıdalının düşmüş sahəsini çıxarmaq, NDVI indeksindən istifadə edərək pambıq yetişmə mərhələsində yarpaqların yetkinlik səviyyəsini əks etdirmək və pestisidlərin həddindən artıq tətbiqindən qaçmaq üçün absis turşusunun pambığa səpilməsini effektiv şəkildə istiqamətləndirə bilən absis turşusu tətbiqi resept xəritələrini yaratmaq üçün istifadə edilə bilər və s. Əkin sahələrinin monitorinqi və idarə edilməsi ehtiyaclarına uyğun olaraq, İHA-nın uzaqdan zondlama məlumatlarının məlumatlarını davamlı olaraq araşdırmaq və onun tətbiq sahələrini genişləndirmək informasiyalaşdırılmış və rəqəmsallaşmış kənd təsərrüfatının gələcək inkişafı üçün qaçılmaz bir tendensiyadır.
Göndərmə vaxtı: 24 dekabr 2024-cü il