İHA-nın hədəf tanıma və izləmə üsullarının əsasları:
Sadə dillə desək, dronun apardığı kamera və ya digər sensor qurğu vasitəsilə ətraf mühitlə bağlı məlumatların toplanmasıdır.
Daha sonra alqoritm hədəf obyekti tanımaq və onun mövqeyini, formasını və digər məlumatları dəqiq izləmək üçün bu məlumatı təhlil edir. Bu proses təsvirin işlənməsi, nümunənin tanınması və kompüter görmə kimi bir neçə sahədən bilikləri əhatə edir.
Praktikada dron hədəfin tanınması və izlənilməsi texnologiyasının reallaşdırılması əsasən iki mərhələyə bölünür: hədəfin aşkarlanması və hədəfin izlənməsi.
Hədəfin aşkarlanması şəkillərin davamlı ardıcıllığında bütün mümkün hədəf obyektlərinin mövqelərinin tapılmasına, hədəfin izlənilməsi isə hədəfin aşkar edildikdən sonra onun hərəkət vəziyyətinə görə növbəti kadrdakı mövqeyinin proqnozlaşdırılmasına, bununla da davamlı izləmənin həyata keçirilməsinə aiddir. hədəfin.
İHA lokalizasiya izləmə sisteminin tətbiqi:
Dronların yerləşdirilməsi və izləmə sisteminin tətbiqi çox genişdir. Hərbi sahədə pilotsuz təyyarələrin yerləşdirilməsi və izləmə sistemləri kəşfiyyat, müşahidə, zərbələr və digər vəzifələr üçün istifadə oluna bilər, bu da hərbi əməliyyatların səmərəliliyini və təhlükəsizliyini xeyli artırır.
Logistika sahəsində dronların yerləşdirilməsi və izləmə sistemi bağlamaların çatdırılması üçün istifadə oluna bilər, dronun yerləşdiyi yerin real vaxt rejimində izlənilməsi vasitəsilə bağlamaların dəqiq və düzgün şəkildə təyinat yerinə çatdırılmasını təmin edə bilər. Fotoqrafiya sahəsində pilotsuz təyyarənin yerləşdirilməsi və izləmə sistemindən aerofotoqrafiya üçün istifadə oluna bilər, dronun uçuş trayektoriyasına dəqiq nəzarət etməklə yüksək keyfiyyətli fotoqrafiya işləri əldə edə bilərsiniz.
İHA yerləşdirmə və izləmə sistemi PUA-ların təhlükəsiz istismarında və geniş tətbiqində əsas rol oynayan mühüm texnologiyadır. Elm və texnologiyanın inkişafı ilə İHA-nın yerləşdirmə və izləmə sistemi getdikcə mükəmməlləşəcək və İHA-lar gələcəkdə daha böyük rol oynayacaq.
Göndərmə vaxtı: 25 iyun 2024-cü il