1.SistemObaxış
İHA-nın avionikası sistemi, uçuş idarəetmə sistemini, sensorları, naviqasiya avadanlığını, rabitə avadanlığını və s. birləşdirən, lazımi uçuşun idarə edilməsini və uçuşun idarə edilməsini təmin edən İHA-nın uçuş və missiyasının icrasının əsas hissəsidir.İHA üçün missiya yerinə yetirmə qabiliyyəti. Avionik sistemin dizaynı və performansı PUA-nın təhlükəsizliyinə, etibarlılığına və tapşırıq yerinə yetirmə səmərəliliyinə birbaşa təsir göstərir.
2. UçuşCnəzarətSsistem
Uçuşun idarə edilməsi sistemi, sensorlardan məlumatların qəbulu və uçuş missiyası təlimatlarına uyğun olaraq alqoritmlər vasitəsilə PUA-nın münasibət və mövqe məlumatlarının hesablanması, sonra isə İHA-nın uçuş vəziyyətinin idarə edilməsi üçün cavabdeh olan İHA-nın avionika sisteminin əsas komponentidir. . Uçuş idarəetmə sistemi adətən əsas nəzarətçi, münasibət sensoru, GPS yerləşdirmə modulu, motor sürücü modulu və s.
TheMaynFbirləşmələriFişıqCnəzarətSsistemIdaxildir:
-MünasibətCnəzarət:giroskop və digər münasibət sensorları vasitəsilə İHA-nın münasibət bucağı məlumatını əldə edin və İHA-nın uçuş münasibətini real vaxt rejimində tənzimləyin.
-MövqePseçim:dəqiq naviqasiyanı həyata keçirmək üçün GPS və digər yerləşdirmə modullarından istifadə edərək İHA-nın mövqe məlumatını əldə edin.
-SürətCnəzarət:Uçuş təlimatlarına və sensor məlumatlarına uyğun olaraq İHA-nın uçuş sürətini tənzimləyin.
-MuxtarFişıq:İHA-nın avtomatik qalxması, kruiz və eniş kimi avtonom uçuş funksiyalarını həyata keçirin.
3. İş prinsipi
İHA-nın avionika sisteminin iş prinsipi sensor məlumatlarına və uçuş təlimatlarına əsaslanır və uçuş idarəetmə sisteminin hesablanması və idarə edilməsi ilə İHA-nın mühərrikləri və servoları kimi aktuatorlar uçuş və tapşırıqların icrasını həyata keçirmək üçün idarə olunur. İHA. Uçuş zamanı uçuş idarəetmə sistemi davamlı olaraq sensorlardan məlumat alır, münasibət həlli və mövqe lokalizasiyasını həyata keçirir və uçuş təlimatlarına uyğun olaraq İHA-nın uçuş vəziyyətini tənzimləyir.
4. Sensorlara giriş
İHA-nın avionik sistemindəki sensorlar İHA-nın münasibəti, mövqeyi və sürəti haqqında məlumat əldə etmək üçün əsas qurğulardır. Ümumi sensorlar daxildir:
-Giroskop:İHA-nın bucaq sürətini və münasibət bucağını ölçmək üçün istifadə olunur.
- Akselerometr:İHA-nın münasibətini əldə etmək üçün İHA-nın sürətlənmə və cazibə sürətləndirici komponentlərini ölçmək üçün istifadə olunur.
-Barometr:İHA-nın uçuş hündürlüyünü əldə etmək üçün atmosfer təzyiqini ölçmək üçün istifadə olunur.
-GPSModule:dəqiq yerləşdirmə və naviqasiyanı həyata keçirmək üçün İHA-nın mövqe məlumatını əldə etmək üçün istifadə olunur.
-OptikSensorlar:hədəfin müəyyən edilməsi və təsvirin ötürülməsi kimi vəzifələri yerinə yetirmək üçün istifadə edilən kameralar, infraqırmızı sensorlar və s.
5. MissiyaEavadanlıq
İHA-nın avionika sisteminə müxtəlif missiya tələblərini yerinə yetirmək üçün müxtəlif missiya avadanlığı da daxildir. Ümumi missiya avadanlıqlarına daxildir:
-Kamera:Hədəfin müəyyən edilməsi və təsvirin ötürülməsi kimi tapşırıqları dəstəkləyən real vaxt rejimində şəkil məlumatını çəkmək və ötürmək üçün istifadə olunur.
-İnfraqırmızıSensorlar:axtarış və xilasetmə kimi tapşırıqları dəstəkləyən istilik mənbəyi hədəflərini aşkar etmək və izləmək üçün istifadə olunur.
-Radar:uzaq məsafədən hədəfin aşkarlanması və izlənilməsi, kəşfiyyatın dəstəklənməsi, müşahidə və digər tapşırıqlar üçün istifadə olunur.
-RabitəEavadanlıq:İHA və yer stansiyaları arasında rabitə və məlumat ötürülməsini həyata keçirmək üçün istifadə edilən məlumat zənciri, radio və s.
6. İnteqrasiya edilmişDesign
İHA-nın avionika sisteminin inteqrasiya olunmuş dizaynı İHA-nın səmərəli və etibarlı uçuşunu həyata keçirmək üçün açardır. İnteqrasiya edilmiş dizayn yüksək inteqrasiya olunmuş və əməkdaşlıq edən bir sistem yaratmaq üçün uçuş idarəetmə sistemi, sensorlar, missiya avadanlığı və s. kimi müxtəlif komponentləri yaxından birləşdirməyi hədəfləyir. İnteqrasiya edilmiş dizayn vasitəsilə sistemin mürəkkəbliyini azaltmaq, sistemin etibarlılığını və sabitliyini artırmaq, texniki xidmət və təkmilləşdirmə xərclərini azaltmaq olar.
İnteqrasiya edilmiş dizayn prosesində, PUA-nın səmərəli uçuşunu və missiyasını yerinə yetirmək üçün sistemin müxtəlif hissələrinin birlikdə işləməsini təmin etmək üçün müxtəlif komponentlər arasında interfeys dizaynı, məlumat rabitəsi, enerji idarəetməsi və digər məsələlər nəzərə alınmalıdır.
Göndərmə vaxtı: 16 iyul 2024-cü il